Darfur ist ein großes, weitgehend trockenes Gebiet. Es dehnt sich auf eine Fläche von 547.026 km² aus, das entspricht ungefähr der Fläche Frankreichs.

Darfur liegt etwa 900 Meter über dem Meeresspiegel. Es ist eine der ausgprägtesten Binnenregionen des afrikanischen Kontinents. Darfur ist vom östlich gelegenen Niltal durch die große Provinz Kordofan getrennt und wird von keinem größeren Fluss mit Wasser versorgt. Darfur besitzt im Zentrum ein kleines, aber dichtes Gebirgsmassiv vulkanischen Ursprungs, der Dschebel Marra (3024m).